Sternwarten Steuerung (Remotebetrieb)
Die gesamte Sternwarten Steuerung läuft über zwei Vellemann USB Experiment interface Boards.
K8055N. Somit kann die Sternwarte auch komplett im Remotebetrieb gesteuert werden.
Dazu nutze ich zbs. Remotedesktop oder team viewer.
Es ist sogar problemlos möglich die Sternwarte von jedem Ort der Erde mit Internetzugang
zu betreiben.
Ein K8055N Board ist für die alleinige Steuerung der Kuppelposition zum Teleskop im Einsatz.
Auch das Öffnen und Schließen der Kuppeltore wird über dieses Board gesteuert.
Des weiteren ist dieses Board in Verbindung mit dem Azimut Drehsensor für die Nachführung
während des Betriebes zuständig. Das heißt während den Aufnahme Sequenzen, welche
mehrere Stunden andauern können. In dieser Zeit muss der Kuppelspalt immer dem Teleskop
folgen und darf die Teleskop Öffnung logischerweise nicht verdecken.
Der Treiber für den Betrieb dieser Steuerung habe ich von LesveDomeNet.
(Pierre de Ponthiere aus Belgien)
Diese Software funktioniert sehr gut. Zu finden unter *Dome Control-LesveDome driver*
Ein zweites Board ist im Einsatz, um sämtliche Verbraucher in der Sternwarte per Mausklick
ein und auszuschalten. Zbs. Luftentfeuchter, Belüftung oder Klimaanlage der Sternwarte,
Hauptspiegel Lüfter Teleskop, Stromversorgung Teleskopmontierung, Überwachungskamera
usw.... auch dieses Board steuere ich mit einem User Interface (Switches) von Lesve Dome.
Schaltpläne und Infos findet man auf den Websiten der hilfsbereiten Astro Kollegen
Piere de Ponthiere (DPP Observatory.net und Eberhard Poguntke ( Sternwarte Borchen)
Auch ein sehr netter persönlicher Kontakt war möglich wofür ich mich hiermit
sehr herzlich bedanken möchte.
Teleskop - Montierungs Steuerung FS2 von Astro Elektronik. (Michael Koch Herzberg)
Die beiden Steuerungen Lesve Dome Net als Software und das Vellemann Board K8055N
stehen über den internen Ascom Server auf dem Sternwarten PC mit der
Teleskop - Montierungs Steuerung FS2 in Verbindung. Lesve Dome Net holt sich
über Ascom die Teleskop Koordinaten von der FS2 um die Kuppel über das K8055N Board
mit dem Teleskop zu synchronisieren.
Bei den Platinen handelt es sich um Bausätze, welche erst gewissenhaft bestückt und gelötet
werden müssen.
Erste fertig gelötete Platine und die dazugehörige Relaisplatine welche für diesen
Einsatz Zweck auch noch etwas modifiziert weden muss.
Eine der beiden Platinen im Versuchsaufbau....
Erste Tests und Parameter Einstellungen.
Die gesamte Sternwarten Stromversorgung und Steuerung auf einem Blick.
Alles wurde von mir gewissenhaft verbaut und verkabelt und in einem Schaltschränkchen
zum Schutz vor Feuchtigkeit und Staub untergebracht.
Das Azimut Sensor Rad,: um an der Antriebsachse der Sternwarten Kuppel die Drehrichtung
und den Drehweg zu erfassen. Es besteht aus 3mm Aluminiumblech und wurde klassisch
mit Säge und Feile händisch hergestellt.
Danach habe ich es schwarz matt lackiert um eine saubere Abschattung in den
Gabel Lichtschranken zu erreichen.
Die Drehrichtung und der Drehweg der Kuppel wird von zwei omron Gabel Lichtschranken
im Gray Code modus erfasst. Somit weiß die Steuerung exakt wo sich der Kuppelspalt gerade
befindet und wieviel Schritte sich die Kuppel drehen muss und in welche Drehrichtung.
Omron EE-SX1042 Gabel Lichtschranken.
Für die Home Position und somit der Referenzposition der Kuppel, ist ein zweipoliger
reed Sensor und ein kleiner Neodym Magnet im Kuppel Drehkranz im Einsatz.
Diese Homeposition ist wichtig, um der Steuerung grundlegend mitzuteilen auf welcher
Position sich der Kuppelspalt befindet.
Nur So können Teleskopsteuerung und Kuppelsteuerung zusammen funktionieren,
um den Kuppelspalt exakt vor dem Teleskop zu positionieren und nachzuführen.